هندسه اسيوط - مملكه الهندسه

منتدى شامل لجميع المجالات خاص لهندسه اسيوط
 
الرئيسيةاليوميةمكتبة الصورس .و .جبحـثالتسجيلدخول
دخول
اسم العضو:
كلمة السر:
ادخلني بشكل آلي عند زيارتي مرة اخرى: 
:: لقد نسيت كلمة السر
Google Earth
الان خاصيه
Google Earth
داخل المنتدى

تصويت
من هو الدكتور الأكثر شعبيه فى الكليه
الدكتور مازن شفيق كهرباء
47%
 47% [ 27 ]
الدكتور حمدى حسين مدنى
7%
 7% [ 4 ]
الدكتور هانى الببلاوى ميكانيكا
0%
 0% [ 0 ]
الدكتور ابو المكارم ميكانيكا
14%
 14% [ 8 ]
الدكتور نادى عماره
12%
 12% [ 7 ]
الدكتور سعيد امبابى الوكيل
4%
 4% [ 2 ]
الدكتور الديك كهرباء
9%
 9% [ 5 ]
الدكتور رشوان مدنى
7%
 7% [ 4 ]
مجموع عدد الأصوات : 57
المواضيع الأخيرة
» الان دورات gsm 3g network GPRS لشركه ريكسون
الخميس سبتمبر 25, 2014 6:51 pm من طرف momo007

» استفسار من عضو جديد
الثلاثاء مايو 06, 2014 9:07 pm من طرف Omar Ahmed

» حصرياااااااااااااا شرح فيديو ل cdma/utms للبشمهندس وليد الصافورى بشركه اليابانيه
السبت مارس 15, 2014 1:02 am من طرف joecom

» Jelecom announcing for New Training Program (Industrial SCADA Systems Advanced Applications) you can see the content & register from here
الخميس سبتمبر 20, 2012 10:51 am من طرف safaa jelecom

» Jelecom announcing for New Training Program (Industrial SCADA Systems Advanced Applications) you can see the content & register from here
الخميس سبتمبر 20, 2012 10:49 am من طرف safaa jelecom

» Jelecom announcing for New Training Program (Industrial SCADA Systems Advanced Applications) you can see the content & register from here
الخميس سبتمبر 20, 2012 10:47 am من طرف safaa jelecom

» Jelecom announcing for New Training Program (Industrial SCADA Systems Advanced Applications) you can see the content & register from here
الخميس سبتمبر 20, 2012 10:46 am من طرف safaa jelecom

» Jelecom announcing for New Training Program (Industrial SCADA Systems Advanced Applications) you can see the content & register from here
الخميس سبتمبر 20, 2012 10:43 am من طرف safaa jelecom

» Jelecom announcing for New Training Program (Industrial SCADA Systems Advanced Applications) you can see the content & register from here
الخميس سبتمبر 20, 2012 10:40 am من طرف safaa jelecom

أفضل 10 أعضاء في هذا المنتدى
MooM
 
ali Msstry
 
Admin
 
abcarin0O0
 
magec_147
 
hadeer
 
eng_heikal
 
مهندسة طموحة
 
hosam halawany
 
Thabet
 
بحـث
 
 

نتائج البحث
 
Rechercher بحث متقدم
المتواجدون الآن ؟
ككل هناك 3 عُضو متصل حالياً :: 0 عضو مُسجل, 0 عُضو مُختفي و 3 زائر

لا أحد

أكبر عدد للأعضاء المتواجدين في هذا المنتدى في نفس الوقت كان 31 بتاريخ السبت يوليو 29, 2017 2:05 pm
احصائيات
هذا المنتدى يتوفر على 386 عُضو.
آخر عُضو مُسجل هو ahmed sersawy فمرحباً به.

أعضاؤنا قدموا 1094 مساهمة في هذا المنتدى في 297 موضوع
تسجيل صفحاتك المفضلة في مواقع خارجية
قم بحفض و مشاطرة الرابط مملكه الهندسه على موقع حفض الصفحات
الإبحار

شاطر | 
 

 الدرس الرابع لتعلم micro control pic

استعرض الموضوع السابق استعرض الموضوع التالي اذهب الى الأسفل 
كاتب الموضوعرسالة
abdalhy
عضو نشيط
عضو نشيط
avatar

ذكر عدد الرسائل : 12
العمر : 26
اسم الجامعه : هندسة
التخصص : هندسة
الدوله :
السٌّمعَة : 10
نقاط : 22
تاريخ التسجيل : 13/08/2010

مُساهمةموضوع: الدرس الرابع لتعلم micro control pic    الأربعاء أغسطس 25, 2010 1:54 am

بسم الله الرحمن الرحيم
في هذا الدرس سوف نبداء في التحكم في روبوت وهو ينقسم الي جزيئين نظري وعملي
اولا الجزء النظري
اي روبوت يتكون من عدة عناصر اساسية
اولا : الجزء الميكنيكي اخذ ابسط الاشياء روبوت لها عجلتين





تانيا الجزء الكهربي وهو ينقسم الي عدة اجزاء
1- الموتور كل عجلة تحتاج موتور



[img]http://t1.gstatic.com/images?q=tbn:J6_FuExDqpQFwM:http://static.howstuffworks.com/gif/motor2.jpg[/img[/img]

2-دوائر تتحكم في اتجاه الموتور لماذا يتم استخدام دوائر؟؟؟؟
لان من المعروف ان الموتور يسحب تيار عالي فيستحيل توصيلها بالامتحكم مباشرا
لذلك يحتاج الي دوائر تتحمل التيار العالي دون ان تتلف
ومن ابسط انواعها دائرة ال h-bridge
وهي عبارة عن اربع ترانزستورات توصل توصيلة معينة كما في الشكل
ويخرج من طرفين يوصل ب لمتحكم الذي يعطي اشارة التحكم ليعطي الاتجاه

]

وهناك العديد من الدوئر ولكن لن نخوض في ذلك الآن
3- دائرة التحكم او دائرة ال pic
وقد تم شرحها في الدرس الاول
ويمكن استخدام نوع اخر من المتحكمات وهو plc
ولكن هنا سوف نستخدم ال pic

4-دوائر المجسات او ال sensor لكي يري الروبوت ما حوله
وسوف نخوض في هذا في الدروس القادمة
..
ثانيا الجزء العملي
في هذا الجزء سوف نتحكم في اتجاه موتور
سوف نحركة في اتجاه ثم نعكس الا تجاه
عن طريق توصيل الموتور بدائرة ال H-Bridge
واخذ طرفيها وتوصيلهما با اطراف ال pic
ولتكن اطراف ال pic هي B6 و B7
حيث عند اخراج high علي B6 يتحرك في اتجاه
وعند اخراج high علي B7 يتحرك في الاتجاه الاخر
ملحوظة
اذا تم اخراج high علي B6 وB6 في نفس الوقت فانها سوف يحدث short circuit
ناتي ال جزء البرمحة وهو سهل ليس بها جديد
سوف نقوم بتحريك الموتور في اتجاه لمدة 3 ثواني
وعكس حركته لمدة 3 تواني
اقتباس :

output_high(pin_B6); ///////// لكي يتحرك في اتجاه
delay_ms(3000); ///////////// يتحرك لمد 3 تواني
output_low(pin_B6); ////////// لكي يطفي الحركة الحالية
output_high(pin_B7); ///////// لكي يتحرك في اتجاه الاخر
delay_ms(3000); ///////////// يتحرك لمد 3 تواني
output_low(pin_B7); ////////// لكي يطفي الحركة الحالية

وبذلك تم التحكم بموتور او عجلة في الروبوت
ومن الممكن توصيل دائرة اخرة والتحكم في حركة روبوت لها عجلتين
لكي يتحرك في خط مستقيم بتشغيل العجلتين معا
او يتحرك الي الخلف بتشغيل العجلتين ولكن في الاتجاه المخالف
او ينعطف يمين او يسار بتحريك عجلة واطفاء العجلة الاخري



الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
معاينة صفحة البيانات الشخصي للعضو
 
الدرس الرابع لتعلم micro control pic
استعرض الموضوع السابق استعرض الموضوع التالي الرجوع الى أعلى الصفحة 
صفحة 1 من اصل 1
 مواضيع مماثلة
-
» يا إخوان أريد دائرة مبرمجة بك من نوع usb
» تحكم في الكمبيوتر الشخصي بالبلوتوث Mobile Witch Bluetooth Remote Control
» [شرح]لوحة التحكم Control Panel

صلاحيات هذا المنتدى:لاتستطيع الرد على المواضيع في هذا المنتدى
هندسه اسيوط - مملكه الهندسه :: القسم الهندسى :: الهندسه الكهربائيه :: هندسه الاتصالات-
انتقل الى: